Telefonnal irányított parkolás, önálló sávtartás és -váltás, forgalomkövetés. Néhány BME-s újítás az autonóm járműfejlesztés területén, amelyekről a KJK oktatója beszélt.

„Több éves kutatómunka eredményeként számos innovatív fejlesztésről számolhatunk be: szakembereinkkel elektronikusan irányítható járművet alkottunk, amely sávtartó, sávváltó és járműkövető funkcióval rendelkezik. Az autó így képes a forgalmi dugókban emberi beavatkozás nélküli önálló működésre” – foglalta össze az autonóm járműfejlesztés és mesterséges intelligencia területén elért legfrissebb műegyetemi sikerekről Tihanyi Viktor, a BME Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar (KJK) Gépjárműtechnológia Tanszék adjunktusa, az autonóm járműrendszerek kutatásával foglalkozó műegyetemi EFOP pályázat szakmai vezetője.

„Az elméleti bázisú alapkutatások mellett törekedtünk arra, hogy elképzeléseinket ne szimulációkon, hanem valós járműveken teszteljük. Az elmúlt fél évben olyan gyakorlati vizsgálatokat folytattunk, amelyekkel a nagyközönség és a média számára is transzparenssé tettük az általunk végzett fejlesztéseket” – osztotta meg a műegyetemi oktató. Kutatótársaival élő demonstrációs előadásokra készítették fel az önvezető járműveket, amelyek révén a tudományos eredmények elismertségének fokozása, a megvalósítással pedig a kutatás hatásának növelése volt a cél.

A műegyetemi kutatók az elmúlt másfél évben a maguk által fejlesztett önvezető autó különböző funkciójának tökéletesítését tűzték ki célul. Az egyik az ún. „valet parking”: a vezető egy okostelefon-applikáció segítségével üzenetet küld a járműnek, amely önállóan elhagyja például a parkolót, majd a tulajdonos által meghatározott koordinátájú helyre manőverezik. A szakemberek által fejlesztett gépkocsiban a tesztek során egyelőre ember ül a volánnál a feladat elvégzésekor, aki hiba esetén beavatkozik. (Speciális esetekben, például videokészítés közben biztonságos módon és emberi jelenlét nélkül is működött már a jármű.)

A másik fejlesztés a „traffic jam pilot”, amely magában foglal egy kamera alapú sávkövetési lehetőséget, továbbá a radar és lidar szenzoraival érzékeli a körülötte lévő járműveket, gyalogosokat és azokhoz igazítva állítja be a sebességét. A vizsgálatban részt vevő önvezető autó képes az autonóm sávváltásra is, ám a művelet indítása még a sofőr feladata indexeléssel. A végrehajtáshoz a rendszer jóváhagyása is szükséges annak függvényében, hogy van-e a szomszédos sávban közlekedési eszköz, vagy hátulról érekezik-e olyan jármű, amely kockázatossá tenné a sávváltást.

A következő újragondolt funkció az ún. „platooning”: az önvezető autó érzékeli az előtte haladó társa gps vagy egyéb vezeték nélküli kommunikációs moduljának jeleit, értelmezi azokat, majd ugyanazt az utat bejárja, mint a figyelemmel kísért jármű.

A kutatócsoport nemrég nagy hangsúlyt fektetett a „vehicle in the loop” funkció felülvizsgálatára is. A szakemberek azt elemzik, hogyan viselkedik a tesztpályán haladó önvezető autó, amely menet közben egy virtuális térben is megjelenő gyalogosokkal és különböző közlekedési objektumokkal találkozik. „Ennek a technikának az az előnye, hogy tét nélkül tesztelhetjük az autót oly módon, hogy ’becsapjuk’ a jármű érzékelő rendszerét, így a potenciális balesetek is teljes biztonsággal elkerülhetők” – mondta Tihanyi Viktor, majd hozzátette: „a traffic jam” funkció is tesztelhető ebben a virtuális térben. A műegyetemi adjunktus beszámolt még arról: munkatársaival kidolgoztak egy új, a közeljövően bevethető tesztelési módszert, amelyben az autonóm járművel már valós objektumok között, ám kontrollált körülmények mellett manőverezhetnek. A bme.hu-val megosztotta: „szoros kapcsolatban állunk a zalaegerszegi tesztpálya ottani munkatársaival, akikkel a helyszín elemeinek (pl. gyalogosok, dummy járműelemek, akadályok stb.) továbbfejlesztésén munkálkodunk, és azt elemezzük, miképpen hozhatnánk létre további, a valós életben is előforduló forgalmi szituációt az új vizsgálatokhoz”.

A kutatócsoport a közelmúltban három ízben is tartott demonstrációs bemutatót a nagyközönség előtt. Szeptember végén az V. Zalaegerszegi MobElitás és a Technology for tomorrow (A holnap technológiái) rendezvényre látogatók előtt debütált a „valet parking”, a sávtartás és -váltás funkció, továbbá a szimulált környezetben történő navigáció.

Ehhez kapcsolódva Ausztria, Szlovénia és Magyarország már korábban aláírt egy együttműködési megállapodást az autonóm és hálózatba kapcsolt járművek fejlesztéséről. (A bme.hu korábban beszámolt a közös munka jelentőségéről – szerk.) 2018 őszén a partnerek egy közös trilaterális konferencia keretében bejárták a kutatások helyszínéül szolgáló zalai tesztpályát, ahol megismerkedtek az önvezető autók új funkcióival. A továbbiakban pedig az autonóm és az offroad járművek katonai alkalmazási lehetőségeiről számoltak be a szakemberek a Magyar Tudomány Ünnepén, majd állami vezetők, katonák előtt demonstrálták a valet parking, a vehicle in the loop és a traffic jam funkciókat, amelynek híre több sajtóorgánumban is megjelent.

Tihanyi Viktor elárulta, hogy a jelenleg félidejénél tartó EFOP pályázat ütemtervében vállaltakat sikerül tartania az önvezető autók és tesztelési eljárásuk fejlesztésére vállalkozott kutatócsoportnak. A hátralévő időben az elméleti tudást megerősítő know-how bővítésén, továbbá az elméleti megfontolásokat támogató gyakorlati ismereteken túl a tesztpályához kapcsolódó feladatokon lesz a fő hangsúly. A jövőben az említett vehicle in the loop-technika továbbgondolásával valós, de kontrollált tesztpálya-elemek alkalmazásával bővítik a lehetőségeket, amelynek elméleti koncepcióját Németh Huba, a BME KJK Gépjárműtechnológia Tanszék korábbi docense dolgozta ki. „A projekt végére a cél egy komoly, átfogó szakmai program kialakítása az autonóm járművek tesztelésére vonatkozóan a zalaegerszegi tesztpálya autóipari szereplőkkel közös használatára. További terv a fejlesztéssel összefüggő műegyetemi alaptudás minél nagyobbra emelése és kamatoztatása az oktatásban. A diákok számára egyértelművé szeretnénk tenni, hogy az itt dolgozó tanárok nagyon magas szintű elméleti tudással és szignifikáns gyakorlati tapasztalattal rendelkeznek az autonóm járművek területén” – zárta a bme.hu-nak adott interjút Tihanyi Viktor.

TZS-GI
Fotó: Philip János, Zalazone