Hírfolyam
Megtízszereződött a szabályozástechnikai tudásuk a robotautók seregszemléjén
2015. 01. 14.Robonaut versennyel kezdték az évet a BME VIK „Robotirányítás rendszertechnikája” című MSc tantárgy hallgatói.
Hatodik alkalommal gyűltek össze robotautókat építő csapatok a BME Q épületének aulájában azért, hogy járműveik megmérkőzzenek egymással. Az Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék által meghirdetett versenyre jelentkező hallgatók – hasonlóan a korábbi évek versenyeihez – háromfős csapatokat alkotva rengeteg időt töltöttek az elmúlt félévben autójuk minél jobb szerepléséért az ügyességi és a gyorsasági pályán.
A megmérettetés elsődleges célja, hogy a kisautó külső beavatkozás nélkül haladjon végig egy olyan pályán, amelynek egyes elemei ugyan ismertek voltak a résztvevők számára, végső elrendezése azonban nem. Az esetleges beavatkozás pontlevonással járt, összesen öt ilyen – azaz az eltévedt autó vezetővonalra való visszahelyezése – volt lehetséges. Ezután három kört ment a jármű a gyorsasági pályán és a legjobb köridő számított a verseny sorrendjének kialakulásában. Az egyes fordulók között lehetőség volt a robotautó szoftverének módosítására.
A látványos versenyen a nagyszámú érdeklődő szavazhatott is kedvenc csapatára. A voksok a végső pontszámba is beleszámítottak.
A Teszvesz Város csapatot Egyed Zsombor, Jánvári Bálint József és Muzslai Gergely alkotta. „Szeptemberben jelentkeztünk és októberben sokat dolgoztunk azon, hogy az autó áramköri tervei elkészüljenek” – mesélte Bálint. „Utána a sok egyéb vizsga miatt szünetelt a fejlesztés. Másokhoz hasonlóan nekünk is rendkívül kimerítő volt a verseny előtti egy-két hét. Rengeteg időt töltöttük az autó tökéletesítésével, az elmúlt négy napban három-négy órát aludtunk. Tegnap azért lefeküdtünk egy kicsit, hogy ne „zombi arccal” jöjjünk a versenyre.” A csapat az ötödik helyen végzett, az ügyességi pályán második lett. „Mi inkább a feladatokat próbáltuk a lehető legjobban teljesíteni, nem a közönségdíjra hajtottunk” – ecsetelte Bálint. „Összesítésben a középmezőnyben végeztünk, az ügyességi pályán másodikak lettünk. Kihagytuk a parkolási feladatot, mert féltünk, hogy a próbálkozással többet veszítünk, mint nyerünk. A gyorsasági pálya viszont sajnos nagyon rosszul sikerült. Az volt a gond, hogy véletlenül letöröltük a munkánk egy részét. Próbáltuk korrigálni, de nem maradt sok időnk a végső hangolásra, ezért élesben az autó sajnos nem használta azokat a funkcióit, amelyekre egyébként képes lett volna. A gyorsasági és az ügyességi megmérettetés közötti rövid szünetben próbáltunk javítani, de csak egy apró változtatás és annak a tesztje fért bele, utána már élesben kellett versenyezni. Nem hittem volna fél évvel ezelőtt, hogy még a szünetben is a számítógép felett kell görnyednünk…” Bálint értékesnek tartja az Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék munkáját a tartalmas, sok tudást adó tárgyak és az oktatók segítőkészsége, rugalmassága, a magas színvonalon biztosított segédanyagok miatt. „Nagyon sokat tanultam a verseny alatt, a szabályozástechnikai tudásom megtízszereződött. A csapatmunka nehézségeiből pedig úgy gondolom mindannyian profitáltunk” – összegezte Jánvári Bálint villamosmérnök hallgató |
A 2015-ös Robonaut Junior és Összesített rangsor első helyezettje a ZserNYÁK csapat lett. A verseny történetében először kizárólag lányokból álló alakulat is rajthoz állt. A Don Rükverc mindkét rangsorban az előkelő harmadik helyezést érte el.
Junior rangsor | ||
Helyezés | Csapatnév | Pontszám |
1. | ZserNYÁK | 64 |
2. | Második helyezett | 32 |
3. | Don Rükverc | 29 |
4. | Routh Kiskacsa | 28 |
5. | Teszvesz Város | 20 |
6. | DisznóBOT | 16 |
7. | MazsolAUT | 14 |
8. | OnLine | 6 |
9. | Robotpilóta | 4 |
Összesített rangsor | ||
Helyezés | Csapatnév | Pontszám |
1. | ZserNYÁK | 64 |
2. | Második helyezett | 32 |
3. | Don Rükverc | 29 |
4. | Routh Kiskacsa | 28 |
5. | Teszvesz Város | 20 |
6. | DisznóBOT | 16 |
7. | MaszolAUT | 14 |
8. | Hazárdmentesítés Lordjai | 8 |
9. | OnLine | 6 |
10. | Robotpilóta | 4 |
11. | Finncsi! | 0 |
-HA-
Fotó: Kiss Dávid