Előadó: Varga Gabriella (Sztaki)

Előadásának címe: Autonóm járműkonvojok performancia vizsgálata

A túlterhelt úthálózatok hatékonyabb kihasználásának egy eszköze az autonóm járműkonvoj, melynek célja a járművek közti követési távolság optimalizálása.  A járműkonvoj performanciáját a Hinf normával mérjük, mely pl. alkalmas a megfelelő követési távolság meghatározására. A járműkonvojok performancia analízise során számos probléma merülhet fel, jelen esetben a kommunikációs hálózat által indukált késleltetés és a jármű heterogenitás hatásait vizsgáljuk.

Az analízist időben változó és konstans késleltetés esetén is elvégezzük, különböző Ljapunov-Kraszovszkij funkcionálok alapján, továbbá módszereket javasolunk külső zavarok késleltetésének kezelésére is. A konvoj heterogenitása modellezhető parametrikus bizonytalanságként, ez esetben a performanciát vizsgálhatjuk a ’skew-mu’ analízis segítségével. A Hinf norma számolást minden esetben lineáris mátrix egyenlőtlenségek megoldására vezettük vissza, amelyek szemidefinit programozási feladatot határoznak meg.

A félév további programját itt tekinthetik meg.